2016年11月23日 星期三
[無人機]X Type
http://technicaladventure.blogspot.tw/2012/09/quadcopter-stabilization-control-system.html
https://rcexplorer.se/educational/2011/02/kk-quad-x-setup-guide/
https://www.quora.com/Why-is-x-configuration-preferred-over-+-config-of-quadcopter
http://www.crazepony.com/book/wiki/algorithm-pid.html
http://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603
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