[MultiWii]參考文章

http://rcinterest.blogspot.tw/2013/10/multiwii.html

http://rcinterest.blogspot.tw/2013/10/multiwii_11.html

注意每個電變都內含 BEC (電池電壓轉換器，其實就是一個 5V 穩壓器)，所以只能有一個電變是提供 5V 給接收跟 MWC 的，另外三個電變的紅線必須拆掉，免的四個 5V 輸出短接在一起。對了，在把這四個電變接上 MWC 之前，最好先一個個直接接在接收機上做油門校正，這樣四個電變的油門才會一致，油門校正的方法要看電變的說明，一般是把遙控器油門調到最高再接上電變電池，聽到嗶嗶聲後再把油門壓到最低，這樣電變就知道了油門的最大及最小值。

http://rcinterest.blogspot.tw/2013/10/multiwii_3701.html