[無人機]電調測試與自動油門行程偵測

這幾天測試了好盈Flyfun

根據使用手冊上的內容，將電機一上電要做的初始化寫在Arduino裡

一開始很不順利，一直無法正確抓到油門行程

後來測試出來將電調調回原廠設定的方式，

再將PWM經過LVC245調整電壓為3.3V

整個就回春了，下面是初始化的影片

Ardunio code
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int potpin=0;
int PWM_pin=10;//use timer1
int Pot_Value=0;
int Throttle_Min = 500;
int Throttle_Max = 900;
//

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
int fff = 3;  // 可以是 1~5
TCCR1B = TCCR1B & 0xF8 | fff;//3設定PWM頻率為 490 Hz
pinMode(PWM_pin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);

//  //編程模式
//  Serial.print("Set ESC: Max Throttle! \n");//
//  analogWrite(PWM_pin,Throttle_Max/4);//
//  delay(10000);

//  //初始化電變
  Serial.print("Set ESC: Max Throttle! \n");//
  analogWrite(PWM_pin,Throttle_Max/4);//
  delay(3000);

  Serial.print("Set ESC: Min Throttle! \n");//
  analogWrite(PWM_pin,Throttle_Min/4);//
  delay(2000);

  Serial.print("Set ESC OK \n");//
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Pot_Value=analogRead(potpin);
  Serial.println(Pot_Value);//一邊將數值往序列埠顯示
  if(Pot_Value < Throttle_Max && Pot_Value > Throttle_Min)
  {
    analogWrite(PWM_pin,Pot_Value/4);//對Digital腳位寫入PWM
    delay(10);
  }
 
}