[無人機]Ardunio Shield 規劃與參考

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=7013.0
https://aaroneiche.com/2010/06/24/a-beginners-guide-to-making-an-arduino-shield-pcb/


The SparkFun Eagle Library
http://www.opencircuits.com/SFE_Footprint_Library_Eagle


這個擴展版的接腳比較符合我想用的，因為目前UNO上面還是有接腳未用完，
如果就直接蓋住，實在浪費
http://matthewcmcmillan.blogspot.tw/2014/09/seeed-can-bus-shield-with-arduino-mega.html

比較麻煩的是這種連接器要去哪買?
https://www.adafruit.com/products/192


另外，Ardunio Mega的接腳較多，後面有一部份可以考慮做成可折斷的版本，
這樣就可以通用於UNO以及MEGA
http://tmuel1123.blogspot.tw/2013/12/the-idea-design-mistake.html


目前預計要上shield的幾個模組有
1.GY521
2.超音波
3.BT，要加上降壓與分壓電阻
4.四組ESC
5.一組5V轉3v3的buffer, 74lvc125
6.Mega的ICSP要接出來，Reset要按的到