這顆六軸姿態很普及，Arduino對這顆已經有現成資源
可以看下面文章
http://dory168.blogspot.tw/p/gy-521sensormpu-6050dmp-ic.html
http://ming-shian.blogspot.tw/2014/05/arduino21mpu6050row-data.html
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
http://www.i2cdevlib.com/usage
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[Sensor]MPU92/65
MPU92/65是很久以前買的感測器 基本上有加速度計、陀螺儀、電子羅盤、溫度計 以下是該電子商城的介紹 https://www.factoryforward.com/product/gy-87-mpu-9265-3-axis-9-dof-attitude-gyro-magnet...
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