[Arduino]Timer中斷

本文引用自
https://www.arduino.cn/thread-12445-1-1.html

// 控制 LED 亮滅, 每秒閃爍 5 次: 亮 0.1 秒滅 0.1 秒 ...

// Prescaler 用 64

volatile int ggyy = 1;  // 使用這當 Flag 給  ISR 使用 !

int ledPin =13;

/// For Prescaler == 64

///  1 秒 / (16 000 000 / 64) = 1/250000 =  0.000004 sec / per cycle

/// 0.1 sec / 0.000004 sec -1 = 25000 -1 = 24999

const int myTOP = 24999;  // 0.1 sec when Prescaler == 64

///// Interrupt Service Routine for TIMER1 CTC on OCR1A as TOP

/// 注意以下名稱是有意義的, 不可亂改 !

ISR(TIMER1_COMPA_vect)

{

  digitalWrite(ledPin, ggyy);  // ggyy 是 0 或 1

  ggyy = 1 - ggyy; //  給下次進入  ISR 用

}

void setup( ) {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  digitalWrite(ledPin, LOW); // turn Off the LED

  cli();  // 禁止中斷

  TCCR1A = 0;

  TCCR1B = 0;

  TCCR1B |= (1<<WGM12);  // CTC mode; Clear Timer on Compare

  /// CS12, CS11, and CS10 這三個 bit 都是 1 表示使用 External clock

  // ? TCCR1B |= (1<<CS11);  // External clock ???

  // ? External clock source on T1 pin. Clock on rising edge ?

  // CS12 與 CS10 都是 1 表示 Prescaler 為 1024

  // See  [url=http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/#config]http://www.engblaze.com/microcon ... -interrupts/#config[/url]

  // TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);  // Prescaler == 1024

  TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS11);  // Prescaler == 64

  /////////

  OCR1A = myTOP;  // TOP count for CTC, 與 prescaler 有關

  TCNT1=0;  // counter 歸零

  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable CTC for TIMER1_COMPA_vect

  sei();  // 允許中斷

}

void loop() {

  //... 做其他事

  // if( ggyy == 1) ...

}

////////