2020年1月5日星期日

[UML]

2020年1月1日星期三

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http://tx.liberal.ntu.edu.tw/InfoMgt/Jx/IS_IM/UML.htm
http://ashkandi.herokuapp.com/blog/2015/09/14/uml-notes-01/
https://ithelp.ithome.com.tw/articles/10102093
https://chenglearning.blogspot.com/p/uml.html
https://chenglearning.blogspot.com/2015/02/classdiagramintro.html
https://chenglearning.blogspot.com/2015/02/classrelationship.html
https://chenglearning.blogspot.com/search/label/%E8%BB%9F%E9%AB%94%E6%9E%B6%E6%A7%8B

2019年9月30日星期一

Dyson清洗

Dyson清洗

https://www.youtube.com/watch?v=N67PVoZlJ9I

DYSON 吸塵器氣旋清潔

http://m0928062446.pixnet.net/blog/post/207256497-dyson-%E5%90%B8%E5%A1%B5%E5%99%A8%E6%B0%A3%E6%97%8B%E6%B8%85%E6%BD%94

使用Dyson無線吸塵器的心得分享，加上濾網清潔方法大公開

http://xin.nctu.me/%E4%BD%BF%E7%94%A8dyson%E7%84%A1%E7%B7%9A%E5%90%B8%E5%A1%B5%E5%99%A8%E7%9A%84%E4%B8%80%E4%BA%9B%E5%BF%83%E5%BE%97%E5%88%86%E4%BA%AB%EF%BC%8C%E5%8A%A0%E4%B8%8A%E6%BF%BE%E7%B6%B2%E6%B8%85%E6%BD%94/

Dyson集塵筒臭味問題
https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1516863756.A.ADE.html

空氣凈化器里的HEPA濾網到底能不能洗？
https://kknews.cc/zh-tw/digital/vzajq8q.html

我們的是長板的濾網

2019年3月7日星期四

[Arduino]步進馬達實驗

好久沒來寫一下心得了

今天難得比較早下班，火速看一下別人的文章，

並且操作這個作業

以下為新北中山國中創客社群的文章來源為此

寫得很棒!!

28BYJ-48 步進馬達

1.外觀與尺寸

28BYJ-48 步進馬達有兩種規格 5V 與 12V ，尺寸大小都相同，但扭矩12V比5V稍大

通常可以由如下兩種驅動器ULN2003驅動(驅動器也同時支援5V與12V)

尺寸與規格表(尺寸可供3D列印設計時採用)

關於更詳細的測試請參閱 5V與12V的比較

3.內部齒輪比

(1) Adafruit gear train

(2)RioRand gear train

(3)一般版

#1 teeth: 9 #2 In:32 Out:11 #3 In:22 Out:9 #4 In:27 Out:8 #5 In:24

減速比 64:1 (輸入圈數：輸出圈數)

由上可知，若馬達步進角 5.625度再乘以減速比得到輸出的解析度：
每步旋轉 5.625 x 1/64 = 0.087890625 度

若要轉一圈，需要 360/0.087890625 = 4096步

4.線路布置

28BYJ-48 步進馬達屬於四相五線步進馬達，

四相代表四組線圈五線代表接出五條線

5.驅動法方為三種，每一種各有其優點與缺點，詳述如下


(1)一相激磁(優點：省電  缺點：轉矩小、轉速慢)



一相激磁驅動法，一圈需要2048步

int t= 10;

void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,1);
delay(t);

}

這是我的作業阿~~~很弱


(2)二相激磁 (優點：轉矩大 缺點：轉速慢、耗電)



二相激磁驅動法，一圈需要2048步

int t= 5;

void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(11,1);
delay(t);

digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,1);
delay(t);

}

依然是弱弱的作業，我的t設定為10，轉速看不出來差別

或者是直接使用內建的函式庫

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 2048;  
// change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 4, 6, 7, 5);
/*
pin腳接法
IN1=4
IN2=6
IN3=7
IN4=5
*/

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(5);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}


(3)一二相激磁(優點：精度提升2倍，可高轉速)

一二相激磁驅動法，一圈需要4096步

int t= 1;

void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(11,0);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
digitalWrite(11,1);
delay(t);

digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,1);
delay(t);

digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
digitalWrite(11,1);
delay(t);

}

弱弱作業來也

或者是
int t= 1000;
boolean a[]={1,1,0,0,0,0,0,1};
boolean b[]={0,1,1,1,0,0,0,0};
boolean c[]={0,0,0,1,1,1,0,0};
boolean d[]={0,0,0,0,0,1,1,1};

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {

for(int i=0; i<8 ; i++){
digitalWrite(8,a[i]);
digitalWrite(9,b[i]);
digitalWrite(10,c[i]);
digitalWrite(11,d[i]);
delayMicroseconds(t);
Serial.println(i);

}


}

2018年6月8日星期五

[Arduino]Timer中斷

本文引用自

https://www.arduino.cn/thread-12445-1-1.html

// 控制 LED 亮滅, 每秒閃爍 5 次: 亮 0.1 秒滅 0.1 秒 ...

// Prescaler 用 64

volatile int ggyy = 1;  // 使用這當 Flag 給  ISR 使用 !

int ledPin =13;

/// For Prescaler == 64

///  1 秒 / (16 000 000 / 64) = 1/250000 =  0.000004 sec / per cycle

/// 0.1 sec / 0.000004 sec -1 = 25000 -1 = 24999

const int myTOP = 24999;  // 0.1 sec when Prescaler == 64

///// Interrupt Service Routine for TIMER1 CTC on OCR1A as TOP

/// 注意以下名稱是有意義的, 不可亂改 !

ISR(TIMER1_COMPA_vect)

{

  digitalWrite(ledPin, ggyy);  // ggyy 是 0 或 1

  ggyy = 1 - ggyy; //  給下次進入  ISR 用

}

void setup( ) {

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  digitalWrite(ledPin, LOW); // turn Off the LED

  cli();  // 禁止中斷

  TCCR1A = 0;

  TCCR1B = 0; 

  TCCR1B |= (1<<WGM12);  // CTC mode; Clear Timer on Compare

  /// CS12, CS11, and CS10 這三個 bit 都是 1 表示使用 External clock

  // ? TCCR1B |= (1<<CS11);  // External clock ???

  // ? External clock source on T1 pin. Clock on rising edge ?

  // CS12 與 CS10 都是 1 表示 Prescaler 為 1024

  // See  [url=http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/#config]http://www.engblaze.com/microcon ... -interrupts/#config[/url]

  // TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);  // Prescaler == 1024

  TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS11);  // Prescaler == 64

  /////////

  OCR1A = myTOP;  // TOP count for CTC, 與 prescaler 有關

  TCNT1=0;  // counter 歸零 

  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable CTC for TIMER1_COMPA_vect

  sei();  // 允許中斷

}

void loop() {

  //... 做其他事

  // if( ggyy == 1) ...

}

////////

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