2017年3月30日 星期四

[無人機]MPU-9255姿態計算




mega的I2c接腳位置不同
https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

磁力計
http://wukcsoft.blogspot.tw/2014/06/read-gy-80.html

校正方式
http://gogoprivateryan.blogspot.tw/2014/07/mpu-6050-google.html

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[Sensor]MPU92/65

MPU92/65是很久以前買的感測器 基本上有加速度計、陀螺儀、電子羅盤、溫度計 以下是該電子商城的介紹 https://www.factoryforward.com/product/gy-87-mpu-9265-3-axis-9-dof-attitude-gyro-magnet...