[ubuntu]14.04外接螢幕筆電闔上上蓋睡著問題

參考本篇文章

裡面的重點摘錄如下

阿舍參考的是這一篇和這一篇的作法，解決的方法是要去調「/etc/systemd」資料夾裡的「logind.conf」檔案，把下面這幾行前面的「＃」號移除，並且，把下面最後一行的「HandleLidSwitch=suspend」改成「HandleLidSwitch=ignore」後 (設定完成會和上圖一樣)，存檔並重開機。(參考文件上是說，用「sudo restart systemd-logind」指令就可以讓新設定生效，不過，阿舍試了，還是建議重開會比較保險)

#HandlePowerKey=poweroff
#HandleSuspendKey=suspend
#HandleHibernateKey=hibernate
#HandleLidSwitch=suspend

重開後，再到「電源」設定畫面來調整成如上面第一張圖所示的樣子，這樣，當阿舍再蓋上筆電的上蓋的時候，呵呵 ... 筆電就不會自己跑去睡了哩 ! ...

另外，要提醒一下，阿舍本來只有調「HandleLidSwitch」這個項目而已，結果，當阿舍要關機的時候，就發現那個跳出的關機視窗少了「暫停」和「休眠」等的選項按鈕可按，所以，前三項還是要一起調整才行哩 ! 

[無人機]MPU-9255姿態計算

mega的I2c接腳位置不同
https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

磁力計
http://wukcsoft.blogspot.tw/2014/06/read-gy-80.html

校正方式
http://gogoprivateryan.blogspot.tw/2014/07/mpu-6050-google.html

[Linux]安裝ubuntu-Win雙系統

步驟一：下載安裝檔
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到這邊抓iso檔
我抓14.04 LTS

Ubuntu

14.04 LTS "Trusty"
Ubuntu 官方映像站
淡江大學
國家高速網路與計算中心
台灣映像站

步驟二：製作Live USB
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抓好ISO後，將ISO還原到USB，稱作live USB

我們常用UNetbootin，請到這邊看說明。

特別注意，USB要格式化為FAT32，
否則雖然BIOS會認到USB，
但是不會出現UEFI USB這個字眼，
開機依然會認不到，
UNetbootin不會幫你檢查這步驟。

格式化為FAT32後的USB，
在BIOS底下就會出現UEFI USB的字樣，
就能用USB開機了。

步驟三：到BIOS設定USB開機
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華碩筆電USB開機
文章

基本上裡面配置如下即可

(1)進BIOS後切換到最後面的 "Boot" 選單內將 "Lunch CSM" 設定為 Enabled

(2)再切換到 "Security" 選單將 "Secure Boot Control" 設定為Disabled

(3)按F10儲存後，重開後一直按"Esc"會出現開機選單,就會出現選硬碟及光碟了

文章

步驟四：安裝ubuntu
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再來安裝部分按照
這篇文章
即可完成