2016年12月12日 星期一

[Ardunio]MPU9250


手邊的MPU9255是九加一軸感測器
基本上就是MPU9250加上溫度,
MPU9250是三軸加速度計加上三軸陀螺儀加上三軸羅盤
挺威的,

今天測試拿掉範例的中斷,直接存取Row data
看起來應該正常,但因為時間趕,得多測幾次看看有沒有bug。

MPU9250規格書
https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/


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[Sensor]MPU92/65

MPU92/65是很久以前買的感測器 基本上有加速度計、陀螺儀、電子羅盤、溫度計 以下是該電子商城的介紹 https://www.factoryforward.com/product/gy-87-mpu-9265-3-axis-9-dof-attitude-gyro-magnet...