2017年1月19日 星期四

[小腦模型演算法]虛驚一場


原本以為訓練完後,用訓練好的記憶體內容算出來的結果,會因為輸入順序不同而造成誤差,後來發現是在計算輸入對應到的真實記憶體位置這個地方寫錯,
現在將對應關係對好後,就能輸出正確結果了。




2017年1月4日 星期三

[類神經]倒傳遞類神經網路


從去年12月23號晚上得知要做類神經
至今扣掉假日,花了八個工作天,
找到一堆Bug,連書上也有Bug,果然盡信書,....其實還是靠書才學會的,= =

以下是利用倒傳遞類神經網路
做XOR判斷的過程


Ncycle = 3000;   % 學習次數
Ninp = 2;       % 輸入神經元數目
Nhid = 2;       % 隱藏層神經元數目
Nout = 1;       % 輸出神經元數目
Ntrain = 4;     % 訓練範本數目

最後輸入的測試樣本要追的目標應該是
0.1 0.9 0.1 0.9

最後結果是
r_result  =    0.1065    0.8878    0.1220    0.8880

做了十幾次都可得到正確結果,
可證明這個類神經網路是對的。







test_sample_Target =

    0.1000    0.9000    0.1000    0.9000


r_result =

    0.1065    0.8878    0.1220    0.8880


r_mse_tmp =

   1.0e-03 *

    0.0417    0.1481    0.4854    0.1440

[Sensor]MPU92/65

MPU92/65是很久以前買的感測器 基本上有加速度計、陀螺儀、電子羅盤、溫度計 以下是該電子商城的介紹 https://www.factoryforward.com/product/gy-87-mpu-9265-3-axis-9-dof-attitude-gyro-magnet...