[Arduino]Quadcopter

https://www.youtube.com/watch?v=A3FyJZbtSBk

http://diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii

http://www.robotshop.com/blog/en/make-uav-lesson-1-platform-rtf-arf-kit-custom-13989

http://kitsprout.logdown.com/?page=3

http://csenichijou.blogspot.tw/2014/03/Quadcopter-1.html

MPU-9250 and Arduino (9-Axis IMU)
http://www.lucidarme.me/?p=5057

http://diydrones.com/forum

http://www.instructables.com/id/DIY-Drones/


https://hom-wang.gitbooks.io/quadcopter/content/

[Ardunio]四軸飛行機工作坊

http://www.techbang.com/posts/46439-course-real-workshop-arduino-four-axis-aircraft-unmanned-aerial-vehicle-hardware-wireless-remote-control-flight-instruction-flight-control-software-integration-society

[git]rebase

之前不懂rebase的問題在哪
今天看了一下下面文章，大致明瞭
https://git-scm.com/book/zh-tw/v1/Git-%E5%88%86%E6%94%AF-%E5%88%86%E6%94%AF%E7%9A%84%E8%A1%8D%E5%90%88

基本上，Rebase有點像悔改自己的修改歷程，

假設你由公司伺服器的git倉庫克隆了一份master在自己電腦上，

這個時間點我們先訂為時間點一。

你奮鬥了一陣子，
過程是將為了某個issue，你從master取出branch 1去解決這個issue，
而原本的master因為你也有繼續的項目而前進到branch 2，
當issue解完，branch 1要合併回去master時，就會合併到branch 2，我們將這個時候的branch 2叫做branch 3，而master這時就是branch 3。
這樣的過程叫merge。

在這時，我們再暫停一下，這個時間先稱為時間點二。


當你後來發現這樣的岔開方式太繁瑣時，改成使用rebase功能將branch 2的內容在branch 1裡重演一次，生成了branch 2'，這時原本的branch 3就不見了。

在這時，我們再暫停一下，這個時間稱為時間點三。

如果到目前為止你都沒有將你的master push回去公司伺服器裡的git倉庫，那天下太平。


會造成問題的例子如下：

讓我們回到時間點一，你同事也在這時候克隆了一份努力工作，
生成了branch 4，

故事繼續走到你奮鬥了一陣子，到了時間點二，你將master push回git倉庫，
你同事盡責的將你的成果同步到他的電腦裡，基於你的branch 3基礎，繼續開發。
並生成了branch 5

故事繼續走到時間點三，你將rebase的結果push回去，
你同事繼續盡責的將你的成果同步到他的電腦裡，
並生成了branch 6，

這時候，你同事就會看到，branch 6裡面有branch 2以及branch 2'的內容，因為branch 2以及branch 2'有兩個不同的SHA-1 校驗值，並不會被取代掉，這兩個內容一模一樣的branch會造成同事莫大的困擾，如果你只有一個工作夥伴，那可能還好解決.....

如果你有許多的工作夥伴，試想每個夥伴的branch裡面都出現莫名其妙的內容時，
那把火會燒得有多旺。

所以，除非你很清楚倉庫裡的來龍去脈，也能很清楚讓別人了解Rebase了什麼，
否則，不要輕易Rebase。