[Arduino]Day-10-Timer1

要記得將TimerOne解壓到Libiary資料夾裡面
基本上，可以從序列埠看到一秒顯示一次

Ardunio只有三個Timer
分別為Timer0,1,2
其中0是8bit,1是16Bit,2是8Bit



////////////////////////////////////////////////

#include <TimerOne.h>

int Timer_count = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Serial ready" ) ;

  Timer1.initialize(1000000); // 1000000 = 1sec, set a timer of length 1 sec
  Timer1.attachInterrupt( timer_1_Isr ); // attach the service routine here

}
/// --------------------------
/// Loop Routine
/// --------------------------
void loop()
{
}

/// --------------------------
/// Custom ISR Timer Routine
/// --------------------------
void timer_1_Isr(void)
{
  Timer_count++;
  Serial.print("Timer_count = ");
  Serial.println(Timer_count);

}


http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
https://oscarliang.com/arduino-timer-and-interrupt-tutorial/
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/41-blink-with-timer.html

[Arduino]Day-10-UNO-Hardware

Technical specs

Microcontroller	ATmega328P
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limit)	6-20V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins	6
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	20 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328P)
EEPROM	1 KB (ATmega328P)
Clock Speed	16 MHz
Length	68.6 mm
Width	53.4 mm
Weight	25 g

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

[Arduino]Day-9-超音波加伺服馬達

程式碼
=========================================================

#include <Servo.h>
#define Servo_Pin      7  // 定義伺服馬達輸出腳位(PWM)
#define servo_delay    5  // 伺服馬達轉向後的穩定時間
Servo myservo;            // 宣告伺服馬達變數
int val = 0;
int Count_up = 1;

// Ultrasonic
int ECHO_Pin=2;  // ultrasonic ECHO
int TRIG_Pin=3; // ultrasonic TRIG
int distance = 0;

// initial
int Ini_Flag = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ECHO_Pin, INPUT);
  pinMode(TRIG_Pin, OUTPUT);
  myservo.attach(Servo_Pin);

  //
  val = 90;
  testServo(val);
  delay(3000);
  Serial.println("Servo 90 and serial ready" ) ;
  //
}
void loop()
{

//   //給安裝伺服馬達時的初始校正
//  if(Ini_Flag == 0)
//  {
//    testServo(0);
//    delay(3000);
//    testServo(180);
//    delay(3000);
//    testServo(90);
//    delay(5000);
//    Ini_Flag = 1;
//  }
  if(Count_up)
  {
    val+=1;
    if(val >= 170)
    {
      Count_up = 0;
    }
  }else{
    val-=1;
    if(val <= 9)
    {
      Count_up = 1;
    }
}
testServo(val);
distance = Get_Distance();
Serial.print("motor = ");
Serial.print(val);        //Output val
Serial.print(" distance = ");   //Output
Serial.println(distance);

}

int Get_Distance(void)
{
  digitalWrite(TRIG_Pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_Pin, HIGH); // Pulse for 10 micro sec to trigger ultrasonic detection
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_Pin, LOW);
  int distance = pulseIn(ECHO_Pin, HIGH);  // Read receiver pulse time
  distance= distance/58;   // Transform pulse time to distance
  return distance;
}

void testServo(int angle)
{
  myservo.write(angle);
  delay(servo_delay);  // 等待伺服馬達穩定
}

[轉貼]Arduino：stk500_getsync(): not in sync

下午也同樣發生這狀況，後來是燒錄時不能用腳位0與1。

燒錄時，若看到錯誤訊息「avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00」，雖然知道這代表著電腦端的燒錄程式avrdude不能與微控制器內的bootloader進行溝通，但卻無法知曉錯誤的源頭在哪，因為可能出錯的地方太多了。

底下列出可能導致此錯誤的原因，以及解決辦法：

原因：「工具-板子（Tools-Board）」與「工具-序列埠（Tools-Serial Port）」沒選好 
辦法：確認你的板子到底是哪一塊，確認它所連接的序列埠是哪一個，重新設定正確的值

原因：序列埠被佔用了
辦法：關閉佔用序列埠的軟體，或電腦重開機

原因：驅動程式壞了、沒裝好
辦法：重新安裝驅動程式 

原因：零件影響了燒錄所需的線路，譬如Uno板燒錄時須經由腳位0與1的線路
辦法：燒錄時拔除相關接線、暫時先拔掉擴充板

原因：舊板子與某些較小型的板子，需要自己按板子上的Reset鍵
辦法：觀看avrdude燒錄時輸出的訊息，在適當的時機按下Reset鍵；多試幾次，嘗試在不同的時間點按下

原因：若是自己買「USB轉Serial介面」模組再加上微控制器晶片，有可能TX與RX接反了
辦法：反過來接試試看

原因：微控制器裡的bootloader壞了，或根本沒有bootloader
辦法：找個ISP燒錄器，重新燒錄bootloader

原因：不明
辦法：電腦重開機

原因：不明
辦法：重新啟動Arduino IDE

原因：不明
辦法：重新拔插USB連接線

原因：不明
辦法：換插別的USB埠

原因：不明
辦法：改用USB集線器或改為直接插電腦的USB埠

原因：不明
辦法：換條USB線


出處
http://yehnan.blogspot.tw/2014/10/arduinostk500getsync-not-in-sync.html

[轉貼]Cooper Maa: 超棒的 Arduino pinout diagrams

Cooper Maa: 超棒的 Arduino pinout diagrams: 有個叫 Pighixxxx 的義大利人，最近製作了好多 Arduino 的 pinout diagrams 貼在 Arduino forum 上，有 Arduino UNO 的，有很多張 ATMega 的，例如 ATMega328 與 ATMega1284p 等，也有幾張是 A...

//筆記
Cooper Maa是個神人，他的部落格有許多玩Ardunio的玩家值得去看的文章，
這篇應該算是很有用的

Mega版本

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,146511.0.html

[Arduino]Day-9-servo_test2

今天得要一個人在家顧女兒，
因為女兒哭鬧不止，只能一手抱在腿上，一手coding，
弄完，拍好片上傳，貼上影片跟原始碼後，
突然發現....
女兒已經打呵欠了，
呵呵，
果然程式對女兒還是沒有吸引力的。
不過女兒倒是盯著轉來轉去的馬達一陣子，
大概3分鐘吧...
抱去睡覺後，現在來補充一下這篇裡面的文字

在這實驗裡面發現，delay不加也是能跑，而且感覺不出來比較快，

另外，透過序列埠，之後可以將資料回傳，再用VC或其他軟體接資料來畫圖，
下一步想將超音波資料讀回來。

=======================================================
#include <Servo.h>

#define Servo_Pin      2  // 定義伺服馬達輸出腳位(PWM)
#define servo_delay    15  // 伺服馬達轉向後的穩定時間
Servo myservo;            // 宣告伺服馬達變數
int val;
int Count_up = 0;
void setup()
{
  myservo.attach(Servo_Pin);
  Serial.begin(9600);//
  Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}

void loop()
{
if(Count_up)
{
  if(val == 179)
  {
    Count_up = 0;
  }
  val++;
}else{
   if(val == 0)
   {
    Count_up = 1;
   }
   val--;
}
testServo(val);

}

 void testServo(int angle)
 {
  Serial.print("moving servo to ");
  Serial.print(angle,DEC);
  Serial.println();
  myservo.write(angle);
  delay(servo_delay);  // 等待伺服馬達穩定
 }

[Arduino]Day-8-Servo_Motor

利用Com埠送控制命令
控制Servo Motor

一如往常，組機構與找螺絲鎖孔的時間占了九成....

機構孔徑大小不合，鎖孔位置只能將就，基本上就是能鎖就好，其他就不要多要求。

=======================================================
#include <Servo.h>

#define MotorA_in1     8  //定義 馬達A in 1
#define MotorA_in2     9  //定義 馬達A in 2
#define MotorB_in1    10  //定義 馬達B in 1 to L298N IN3
#define MotorB_in2    11  //定義 馬達B in 2 to L298N IN4
#define MotorA_PWNA    5  //定義 ENA (PWM) 接腳
#define MotorB_PWNB    6  //定義 ENB (PWM) 接腳

// 伺服馬達(舵機)
#define Servo_Pin      2  // 定義伺服馬達輸出腳位(PWM)
#define servo_delay  250  // 伺服馬達轉向後的穩定時間
Servo myservo;            // 宣告伺服馬達變數
int val;
int dir;
void setup()
{
  pinMode(MotorA_in1,OUTPUT);
  pinMode(MotorA_in2,OUTPUT);
  pinMode(MotorB_in1,OUTPUT);
  pinMode(MotorB_in2,OUTPUT);
  pinMode(MotorA_PWNA,OUTPUT);
  pinMode(MotorB_PWNB,OUTPUT);

  myservo.attach(Servo_Pin);
  Serial.begin(9600);//
  Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}

void loop()
{

val=Serial.read();//
if(val>'0'&&val<='9')
{
  val=val-'0';
  dir=val*(180/9);//
  Serial.print("moving servo to ");
  Serial.print(dir,DEC);
  Serial.println();
  myservo.write(dir);
  delay(servo_delay);  // 等待伺服馬達穩定
}

}

[Arduino]Day7-L298N直流馬達驅動

測試L298N

#define MotorA_in1     8  //定義 馬達A in 1
#define MotorA_in2     9  //定義 馬達A in 2
#define MotorB_in1    10  //定義 馬達B in 1 to L298N IN3
#define MotorB_in2    11  //定義 馬達B in 2 to L298N IN4
#define MotorA_PWNA    5  //定義 ENA (PWM) 接腳
#define MotorB_PWNB    6  //定義 ENB (PWM) 接腳

void setup()
{
  pinMode(MotorA_in1,OUTPUT);
  pinMode(MotorA_in2,OUTPUT);
  pinMode(MotorB_in1,OUTPUT);
  pinMode(MotorB_in2,OUTPUT);
  pinMode(MotorA_PWNA,OUTPUT);
  pinMode(MotorB_PWNB,OUTPUT);
}

void loop()
{
    // 直走
    analogWrite(MotorA_PWNA,200);   //設定直流馬達轉速
    analogWrite(MotorB_PWNB,200);
    digitalWrite(MotorA_in1,HIGH);   //直流馬達（右）順時針轉動
    digitalWrite(MotorA_in2,LOW);
    digitalWrite(MotorB_in1,HIGH);   //直流馬達（左）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorB_in2,LOW);
    delay(2000);

    //後退
    analogWrite(MotorA_PWNA,200);   //設定直流馬達轉速
    analogWrite(MotorB_PWNB,200);
    digitalWrite(MotorA_in1,LOW);    //直流馬達（右）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorA_in2,HIGH);
    digitalWrite(MotorB_in1,LOW);    //直流馬達（左）順時針轉動
    digitalWrite(MotorB_in2,HIGH);
    delay(2000);

    //左轉
    analogWrite(MotorA_PWNA,80);    //設定直流馬達轉速
    analogWrite(MotorB_PWNB,80);
    digitalWrite(MotorA_in1,HIGH);   //直流馬達（右）順時針轉動
    digitalWrite(MotorA_in2,LOW);
    digitalWrite(MotorB_in1,LOW);    //直流馬達（左）順時針轉動
    digitalWrite(MotorB_in2,HIGH);
    delay(2000);

    //右轉
    analogWrite(MotorA_PWNA,80);     //設定馬達轉速
    analogWrite(MotorB_PWNB,80);
    digitalWrite(MotorA_in1,LOW);    //馬達（右）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorA_in2,HIGH);
    digitalWrite(MotorB_in1,HIGH);   //馬達（左）逆時針轉動
    digitalWrite(MotorB_in2,LOW);
    delay(2000);

    //停止
    digitalWrite(MotorA_in1,HIGH);   //馬達（右）停止轉動
    digitalWrite(MotorA_in2,HIGH);
    digitalWrite(MotorB_in1,HIGH);   //馬達（左）停止轉動
    digitalWrite(MotorB_in2,HIGH);
    delay(2000);
 }

blogger沒有私密文章的現成功能

原來blogger沒有私密文章的現成功能，
必須自己加入HTLML碼
參考
http://www.wfublog.com/2013/06/blogger-private-post.html

看起來無法把讀者分群